O escudo do Cruzeiro Esporte Clube carrega a história do clube de Minas Gerais. Sua origem remonta à fundação do clube em 1921, quando o clube era conhecido como Palestra Itália, em referência às suas raízes italianas, e utilizava um escudo que trazia as cores da bandeira italiana, além das iniciais do clube. Com a mudança de nome para Cruzeiro em 1942, durante a Segunda Guerra Mundial, o clube também reformulou seu escudo. A nova identidade visual foi inspirada nas cinco estrelas do Cruzeiro do Sul, simbolizando a nacionalidade brasileira e a força do clube.

A evolução do escudo do Cruzeiro ao longo dos anos manteve as cinco estrelas como seu principal elemento, que simbolizam a origem e a conexão do clube com o Brasil. Inicialmente, as estrelas eram dispostas dentro de um círculo azul, mas o design foi ajustado para dar mais destaque às estrelas, que hoje são apresentadas de forma isolada, sobre um fundo azul claro. O tom de azul também passou por mudanças, variando entre azul escuro e azul celeste, mas sempre mantendo a identidade visual que caracteriza o clube.

As cinco estrelas do escudo também representam as conquistas e a grandeza do clube, que acumulou títulos importantes no cenário nacional e internacional ao longo de sua história. O escudo do Cruzeiro teve diversas versões comemorativas, como a edição especial para celebrar a Tríplice Coroa conquistada em 2003, onde recebia elementos adicionais, como faixas ou detalhes dourados, para marcar as conquistas.