A informação da vinda do zagueiro para Belo Horizonte foi antecipada pelo Canal Samuel Venâncio e confirmada pela ge. O defensor fez parte do time que conquistou o acesso do Cruzeiro para a Série A do Campeonato Brasileiro, mas voltou ao time paranaense para a temporada de 2023. O Furacão tentou renovar o contrato com Zé Ivaldo, mas o jogador não aceitou.

Com isso, o zagueiro assinou um pré-contrato com Raposa. O vínculo inicia em janeiro de 2024 e será válido por três temporadas. O defensor precisa esperar o tempo por já ter atuado sete partidas do Brasileirão por outro clube e por ainda ter contrato ativo com o Furacão. O vínculo deve ser desfeito nos próximos dias.

Afastado no Athletico, Zé Ivaldo chega a Belo Horizonte para treinar e manter o ritmo com a equipe de preparação física do Cruzeiro . No ano, o zagueiro fez 35 jogos pelo Furacão e marcou dois gols. A última partida foi em agosto, contra o Fluminense. Pela Raposa, Zé Ivaldo tem 33 partidas, um gol e três assistências.